Le lait étant peut être l’une des plus anciennes boissons, il est normal de le retrouver dans différentes mythologies :

Dans l'Égypte antique, le lait était le cadeau que faisait la déesse Isis aux hommes de la Vallée du Nil. Cléopâtre VII, reine d’Égypte, entretenait sa beauté avec des bains de lait d’ânesse.

Dans le Livre de l'Exode, YAHVE avait promis à Moïse de mener son peuple « vers un pays ruisselant de lait et de miel », le lait est ici symbole d'abondance.

Pour saint Grégoire le Grand, le lait évoqué dans la Bible et particulièrement dans la première Lettre de Saint-Pierre (2,2) est synonyme de sagesse éternelle et de tendresse divine.

Dans la mythologie grecque, Héraclès se serait jeté avec une telle soif sur le sein de la déesse Héra qu'une giclée de lait sortit pour former la Voie lactée.

Pour les Hindouistes, le monde a été créé à partir du barattage de la mer de lait.

Dans la mythologie scandinave, Audhumla est la vache nourricière du premier être vivant : le géant Ymir.

Pour les celtes, le lait des déesses avait le pouvoir de procurer l’immortalité.

C’est aussi la boisson préférée des fées.

L'allaitement est très présent dans les récits mythologiques, où des nouveau-nés sont allaités par des animaux tel que Zeus nourri par la chèvre Amalthée ou les deux fondateurs de Rome, Romulus et Remus allaités par une louve.

Au Moyen Âge, dans certaines recettes, le lait animal était remplacé par le lait d'amande.

En Bretagne, le lait ribot est un lait dit maigre, c'est-à-dire pauvre en graisse, que l'on boit le vendredi.

Dans la Bible, la loi mosaïque défend de cuire un chevreau dans le lait de sa mère. Ce commandement peut être associé à d'autres, comme celui qui interdit de sacrifier un animal s’il n’est pas resté avec sa mère pendant au moins sept jours.

Par sa blancheur, le lait symbolise la pureté et la nourriture spirituelle. C’est pourquoi, renverser du lait porterait malheur.

Les anglais ont pour habitude de verser le lait avant le sucre, l’inverse apporte la contrariété dans les relations amoureuses.

La légende raconte que la rosée du 1ermai est magique, ainsi boire du lait d’une vache ayant mangé cette herbe est un fantastique porte bonheur.